Ich nehme mal an, Du hast die besagte Folge in 720p mit deutscher Tonspur.
Die Lösung heißt Avidemux.
https://de.wikipedia.org/wiki/Avidemux
Mit Avidemux kannst Du die 720p Datei re-codieren, damit Du eine 576p Datei bekommst.
Eine 4:3 Video-Datei hat bei 576p das Bildformat 768x576 Pixel.
Das bedeutet das Pixelseitenverhältnis ist 1:1!
DVD hat das Formt 720x576, es gibt auch 704x576 Pixel.
Diese Formate werden sowohl bei 4:3 und 16:9 benutzt. Wichtig ist bei DVD, dass kein Pixelseitenverhältnis von 1:1 genutzt wird, was aber für die Bildqualität ideal wäre.
Aber da Du ja eine schlechtere Bildqualität haben möchtest, musst Du Einstellungen zum Pixelseitenverhältnis beachten.
https://de.wikipedia.org/wiki/Pixelseitenverh%C3%A4ltnis
Nun ist noch wichtig, dass Du für die DVD Kompatibilität veraltete Codecs benutzen musst.
Video: MPEG-2
Audio: MP2 oder AC-3
Avidemux kann Video auf der GPU codieren. Meine Nvidia GPU schafft bei 576p etwa 2500 Bilder pro Sekunde. Also 100 fache Geschwindigkeit bei p25.
Du kannst Dir die Datei also selber herstellen.
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