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Vodens Männer beschuldigen Tao und Dar, Pferde gestohlen zu haben. Als sie sie deswegen gefangen nehmen wollen, tauchen plötzlich die Krieger Sagitto und Radia auf und befreien die beiden. Nur kurze Zeit später stellt Dar fest, dass er mit Sagitto wie mit einem Tier kommunizieren kann. Dies liegt daran, dass es sich bei Sagitto und Radia um Zentauren handelt. Als Voden davon erfährt, will er die Zentauren einfangen und hetzt seine Leute auf sie …