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Die Gerichtsmedizin ist eine Hilfswissenschaft der Kriminalpolizei, und bietet oft die letzte Chance, den Täter zu überführen. Ulrich Mühe spielt in dieser Krimiserie den engagierten Gerichtsmediziner und „letzten Zeugen“ der Ermordeten. Ihm zur Seite steht seine junge Kollegin Dr. Judith Sommer, Freund und Partner bei der Kriminalpolizei ist der Chef der zweiten Mordkommission, Joe Hoffer.
V-Mann Rödel wurde ermordet. Er ermittelte in Sachen Kreditkartendiebstahl und -fälschung und war mehreren Tätern auf der Spur.
Da ist zum einen die Prostituierte Fanny, die ihren Kunden „schweben“ lässt, um ihnen während dessen die Kreditkarten zu stehlen, zum anderen ihr gestresster Boss, ein Angsthase und Mitläufer. Als ein Kunde von Fanny, Aufsichtsratsvorsitzender Gerstenberg, an den erotischen Strapazen der Behandlung stirbt, stellt die Polizei eine DNA-Übereinstimmung mit Proben aus dem Fall Rödel fest. Der Täter muss an beiden Tatorten gewesen sein. Als es schließlich einen dritten Toten gibt, bittet Kommissar Hölzermann Dr. Kolmaar, sich als Lockvogel zur Verfügung zu stellen.
Kolmaar ist bereit dazu, muss sich aber zuerst einmal dringend um seine Tochter Anna kümmern, die heimlich den neuen Wohnsitz in der Schweiz verlassen hat. Kolmaar nimmt Kontakt zu Fanny auf, um sich mit Plastiktüte über dem Kopf würgen zu lassen – „Schwebender Engel“ nennt sich diese Prozedur. Er steht kurz davor das vierte Opfer zu werden, als Dr. Judith Sommer ihm zu Hilfe eilt.