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Don Matteo, Natalina und Pippo sammeln auf dem Marktplatz Altkleider für Bedürftige, als in einem anliegenden Geschäft die Alarmsirene anspringt. Schnell eilen Don Matteo und Maresciallo Cecchini, der ebenfalls vor Ort ist, herüber und können die Räuberin stellen. Fatalerweise kommt gerade jetzt die Tochter des Maresciallo – Patrizia Cecchini – um die Ecke und wird prompt als Geisel genommen. Doch Don Matteo kann beschwichtigend eingreifen und stellt sich als Geisel im Tausch für Patrizia zur Verfügung. Die Räuberin flieht mit Don Matteo. Während die Polizei herausfindet, dass es sich bei der Räuberin um die gesuchte Mörderin Petra Novelli handelt und die Fahndung mit Hochdruck voranbringt, kommt Don Matteo nicht nur den wahren Hintergründen des Überfalls auf die Schliche, sondern gewinnt auch Petras Vertrauen. Zusammen versuchen sie nun, Petra vom Verdacht des Mordes zu befreien.