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Thomas Magnum (Jay Hernandez) ist ein dekorierter ehemaliger Navy SEAL, der nach seiner Rückkehr aus Afghanistan seine militärischen Fähigkeiten einsetzt, um Privatdetektiv auf Hawaii zu werden.
Gleich im Auftakt der Serie wird Sebastian Nuzo (Domenick Lombardozzi), ehemlaiges Mitglied der SEALs und Freund von Thomas, Rick (Zachary Knighton) und TC(Stephen Hill) entführt und getötet. Das Trio muss nun unter der Mithilfe der ehemaligen MI6-Agentin Higgins (Perdita Weeks) die Täter zur Strecke bringen.