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Der Seher Thyoscos findet am Strand einen schiffbrüchigen Mann. Es ist Odysseus. Der König von Ithaka ist endlich heimgekehrt. Aber während der Wirren auf Ithaka kann er sich noch nicht zu erkennen geben. Thyoscos berichtet ihm, was sich während seiner Abwesenheit in der Stadt und im Palast zugetragen hat. Am Horizont taucht plötzlich eine Flotte auf, die unter der Flagge Spartas segelt. Während der Vorbereitungen zu Telemachos’ Hinrichtung, treffen die Truppen aus Sparta ein, angeführt von König Menelaos. Menelaos befreit die königliche Familie aus den Händen von Antinoos und stellt wieder Ordnung auf Ithaka her. In einer religiösen Zeremonie betet der König von Sparta die Götter an. Sie sollen Leocritos, den neuen König Ithakas, segnen. Telemachos ist außer sich und fühlt sich von Menelaos betrogen, hatte dieser ihn doch glauben lassen, ihn zum neuen König von Ithaka zu ernennen. Bestärkt durch seinen Großvater Laertes, fordert Telemachos Leocritos zum Duell. Wer das Duell gewinnt, soll der rechtmäßige König sein.