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Ausgangspunkt der Fernsehserie „Pan Tau“ ist ein kleines Haus am Stadtrand von Prag, in dem drei Generationen unter einem Dach wohnen: Opa Urban, Vater und Mutter Urban und die Kinder Katja und Rudi. Einer fehlt: Alfons Urban, der zweite Sohn von Opa, der seit seiner Kindheit als verschollen gilt. Sein Andenken wird allerdings in Ehren gehalten. In diese Familie kommt Pan Tau durch einen widrigen Umstand, das heißt eigentlich durch den Kamin, in den er mit seiner defekten Rakete fällt. Dies hat noch keine schwer wiegenden Folgen, wenn man von einem handfesten Familienkrach, einer verrußten Gans und einem sauren Nachbarn absieht. Los geht es erst, als Pan Tau – immer noch unbemerkt – im Zimmer des verschollenen Alfons feststellt, dass dieser ihm ähnlich sieht, wie aus dem Gesicht geschnitten. Und da beschließt Pan Tau, seinen Doppelgänger zu suchen.