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Robin, Little John und Friar Tuck melden sich freiwillig, um eine Gruppe von Waisenkindern zu einem neuen Zuhause in einer drei Tage entfernten Stadt zu begleiten. Unterwegs entdecken sie, dass sich unter ihnen die junge Königin Stephanie auf der Flucht vor Sir Mortimer, ihrer Cousine, die sie töten will, versteckt. Sie werden zuerst von zwei Kriminellen angegriffen, die versuchen, Schmuckstücke wiederzugewinnen, die einer der Jungen ihnen gestohlen hat. Dann werden sie von Sir Mortimer und seinen Männern überfallen, die versuchen, Stephanie zurückzunehmen, aber sie schaffen es nur, Kyle, einen der Jungen, der zufällig ihre Freundin aus der Kindheit ist, zu entführen.